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上海市机械施工集团有限公司

焊接机器人、测量机器人齐上阵!上海建工临港“荣耀之环”最后一段合龙起吊

1月15日上午,在上海自贸区临港新片区,金融湾首发项目核心标志“荣耀之环”钢结构幕墙一体化工程开始合龙起吊,最后一整段1550吨重的大跨度钢桁架将被整体提升到46米超高空就位。作为钢结构和幕墙的主承包单位,上海建工机施集团以国际领先的设计、建造理念打造“荣耀之环”,这个项目建成后将成为临港的全新地标。


“荣耀之环”建筑整体呈现超大型圆环形态、外侧无遮挡视觉效果,位于四幢高约46米塔楼的顶部,外环直径153米、内环直径115米、圆环宽度14米。此前,“荣耀之环”钢结构在2023年10月24日正式开始吊装,2023年12月31日完成所有钢结构的拼装焊接施工。这个建筑创新采用了“内环倒三角桁架+双层钢梁径向悬挑”的群塔支承C型开口大跨度圆环结构体系,塔楼间结构最大弧线跨度达120米,整体结构通过26个特大型支座与塔楼连接,最大支座承载力80000kN,结构总用钢量达1万吨。

上海建工机施集团作为“荣耀之环”钢结构和幕墙的主承包单位,充分发挥钢结构深化、加工和安装一体化以及钢结构幕墙一体化的专业技术优势,创新运用数字化、智能化和工业化等成套综合建造技术,解决“超高空、大跨度、大体量”难题,也展现了精益建造能力。




精准化分析

这项工程的结构传力体系复杂,还有超大形变控制要求,为此,机施集团的技术人员构建了一种可准确高效计算钢结构与幕墙施工全过程“力学性态和位形形态”演变的数字化模拟分析方法。分析模型由主体结构、幕墙结构、幕墙单元、连接单元、形变单元构成。多款有限元软件也被用来协同模拟分析,精准计算各施工阶段结构位形姿态和形变控制数值,为钢结构和幕墙专业工程(尤其是外环超大、超重全玻璃幕墙)的接续高精度安装和形变逐级控制提供理论依据。

装配化施工

“荣耀之环”塔楼间120米大跨度偏扭钢结构安装重量大、高度高,项目创新应用“分功能设置提升支点+预变形姿态地面模块化拼装+计算机控制液压千斤顶整体提升”综合施工技术,通过8组提升支点的群千斤顶协同作业,把重达1550吨的超高空连接体一次提升就位。机施集团还创新研发了整体提升数字孪生系统,该系统基于深度物理引擎Unity,自主开发框架系统,把提升控制数据和自动跟踪测量数据进行实时联动,用控制数据和三维模拟呈现了提升全过程动态的虚实映射。




全生命周期数据可以传递

这项工程全面创新应用基于构件级别的钢结构项目信息化管理平台,实现了钢结构“深化、加工、施工”等建造全生命周期内各个环节的数据传递和信息共享。以钢结构BIM深化模型为基础的信息化管理平台,实现钢构件深化出图、构件加工与组织运输等状态的协同联动。在现场施工阶段,操作人员就能够通过手机APP快速实现钢构件的进场验收、构件安装和质量验收等精细化管理。

机器人也来助力

爬行式机器人辅焊技术、测量机器人全站扫描技术、自动跟踪测量技术、钢构件模拟预拼装技术等“数字化、智能化”施工技术,也发挥了大用场。比如,创新应用了无轨道全位置爬行焊接机器人技术,实现了关键复杂构件大截面的自适应、全位置多道多层自动化焊接,成型美观、质量稳定,而且焊接效率比人工提高好几倍。再比如,在整体提升过程中,运用机器人自动测量技术,就是在连接体结构上多点位安装徕卡GRZ4-360°棱镜,并配置多台MS60测量机器人实时跟踪测控,提高连接体结构在整体提升过程中的姿态控制的实时性和准确度。

在钢结构合龙后,“荣耀之环”后续将进入结构卸载及幕墙施工阶段。